मध्य युग में, सैनिक दुश्मन पर हमला करने के लिए तोपखाने को नियंत्रित करते थे, पूरे महल पर कब्ज़ा करते थे, दुश्मन के तोपखाने की स्थिति को नष्ट करने के लिए बल का उपयोग करते थे।